人形機器人加快突破，邁進產(chǎn)品化產(chǎn)業(yè)化階段；以場景應用為核心，各類特色機器人不斷涌現(xiàn)。2025智能機器人發(fā)展大會將于6月11日在寧舉行，連日來，記者探訪了南京多家機器人研發(fā)制造企業(yè)，一批機器人產(chǎn)業(yè)的新產(chǎn)品、新技術、新應用正在不斷落地。
在江蘇集萃智能制造技術研究所機器人實驗室內(nèi)，研發(fā)人員正“帶”著機器人練走路。只見機器人輕抬腳尖，身體重心平穩(wěn)前移，步履穩(wěn)健。相比去年人形機器人走路還需要有人攙扶，如今的人形機器人從關節(jié)靈活度到控制能力、學習能力都有了十足的進步。
“機器人可以在平地、沙地上行走，還能上樓梯。在實驗室完成訓練后，將結果部署到機器人上，它就能按照訓練效果穩(wěn)定行走。目前，核心部件如關節(jié)、控制器都是我們自主研發(fā)的。” 江蘇集萃智能制造技術研究所副總經(jīng)理兼協(xié)作機器人產(chǎn)品研發(fā)總監(jiān)康淼淼在接受采訪時介紹道。
對應胯部、膝蓋和腳踝，集萃智造正在研發(fā)的人形機器人腿部關節(jié)有6個自由度，使得機器人腿部活動更加靈活穩(wěn)定。同時，集萃智造還不斷提升人形機器人感知學習能力，目前已經(jīng)可以完成彈鋼琴、采摘水果等高精度動作。
康淼淼表示：“我們計劃讓機器人結合具身智能，應用于特定場景，比如采摘、搬運等。隨著強化學習的發(fā)展，機器人的研發(fā)進程也會進一步加快?！?/div>
機器人里也有“特長生”。走進南京阿凡達機器人科技有限公司，可愛的粉色半人形機器人正在用舞蹈和音樂進行英語教學。這個名為“愛寶”的半人形機器人，就是由南京阿凡達機器人公司針對校園場景，自主研發(fā)的教育陪伴型機器人。除了語言模型更適配兒童，外觀上也花了心思，機器人周身均采用塑料外殼，全身圓潤無棱角，全方位保證孩子的使用安全。
“十幾年來，我們一直專注于教育板塊，一共做了三個業(yè)態(tài)，第一個是人工智能教育，第二個是數(shù)智化應用，第三個是智慧校園。人形機器人在中小學尤其是小學應用廣泛，目前已覆蓋雨花區(qū)多所小學，主要功能以對話、溝通為主，我們還在其中植入了 DeepSeek、文心一言等大模型?！?南京阿凡達機器人科技有限公司副總經(jīng)理許峰介紹說。
華夏機器人（南京）有限公司則推出了夏起、夏瀾系列機器人，“他們”不僅面部皮膚自然柔軟、表情豐富，還能識別用戶的語氣、表情、眼神等多維度信息，并實時調(diào)整互動策略，在康養(yǎng)等需要“露臉”、提供情緒價值的應用領域展現(xiàn)了十足潛力。該公司銷售總監(jiān)周攀表示：“我們機器人主打“有溫度”的交互機器人，這是行業(yè)里面比較獨樹一幟的產(chǎn)品理念，再加上我們的語言大模型和情感大模型，可以提供情緒價值，可為康養(yǎng)、兒童教育等領域提供更優(yōu)質服務?！?/div>
目前，南京已出臺“促進機器人產(chǎn)業(yè)高質量發(fā)展三年行動計劃”，提出到2026年，南京市機器人產(chǎn)業(yè)總體發(fā)展水平居全國前列；今年3月，南京還正式揭牌成立機器人產(chǎn)業(yè)攻堅推進辦公室，以機制創(chuàng)新為突破口，全力培育一批更具競爭力的創(chuàng)新型企業(yè)。在搶抓機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展“風口”，打造“機器人之城”的路途中，南京已展現(xiàn)出強大潛力與決心。
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